开元十五年秋，杜甫离开吴越，渡过长江，沿着黄河北上，抵达齐赵之地。此时的齐赵（今山东、河北一带）正值盛世，儒风鼎盛，古迹众多，加上远离朝堂纷争，成了文人墨客漫游的绝佳之地。杜甫骑着马，行走在齐鲁大地上，心中满是期待。

他首先来到了兖州。兖州是古鲁国的所在地，孔子曾在此讲学，留下了许多文化遗迹。杜甫登上兖州城楼，俯瞰着城下的滔滔河水，遥望着远处的泰山，心中涌起一股怀古之情。他想起了孔子周游列国的艰辛，想起了孟子 “富贵不能淫，贫贱不能移，威武不能屈” 的骨气，写下《登兖州城楼》一诗：“东郡趋庭日，南楼纵目初。浮云连海岱，平野入青徐。孤嶂秦碑在，荒城鲁殿馀。从来多古意，临眺独踌躇。” 诗中既有对历史古迹的凭吊，也有对自己人生的思考。

在兖州停留期间，杜甫结识了许多志同道合的友人，其中就有著名诗人高适。高适彼时也在漫游齐赵，两人一见如故，常常一同饮酒作诗，畅谈人生理想。他们一起登上泰山，望着雄伟壮丽的山景，高适写下 “泰山雄地理，巨镇扼天冲”，杜甫则以 “会当凌绝顶，一览众山小” 回应，两人相互唱和，豪情万丈。

离开兖州，杜甫来到了济南。济南素有 “泉城” 之称，趵突泉、黑虎泉等名泉闻名遐迩。他在济南逗留期间，常常流连于泉边，与当地的文人雅士一同品茶论诗。有一次，他在友人的邀请下，参加了一场诗会。会上，有人提议以 “鹰” 为题作诗，杜甫略一思索，便写下《画鹰》一诗：“素练风霜起，苍鹰画作殊。㧐身思狡兔，侧目似愁胡。绦镟光堪擿，轩楹势可呼。何当击凡鸟，毛血洒平芜。” 诗中描绘了画鹰的威猛姿态，借鹰的形象抒发了自己渴望建功立业、报效国家的壮志豪情。

不久后，杜甫又创作了《房兵曹胡马》一诗：“胡马大宛名，锋棱瘦骨成。竹批双耳峻，风入四蹄轻。所向无空阔，真堪托死生。骁腾有如此，万里可横行。” 这首诗通过对胡马的赞美，表达了自己想要像胡马一样，驰骋疆场、建功立业的愿望。诗中的胡马 “锋棱瘦骨成”“风入四蹄轻”，形象生动，刚健有力，体现了汉魏风骨对杜甫的影响。

在齐鲁漫游期间，杜甫还拜访了许多古迹，如曲阜的孔庙、邹城的孟庙等。在孔庙，他对着孔子的塑像恭敬行礼，心中暗下决心，要以孔子为榜样，做一个有德行、有学识、有抱负的人。在孟庙，他诵读着孟子的名言警句，坚定了自己 “兼济天下” 的信念。

除了拜访古迹、结交友人，杜甫还十分关注民间生活。他行走在齐鲁的乡间田野，看到农民们辛勤劳作，生活虽不富裕却也安宁祥和，心中十分欣慰。他写下了许多反映民间生活的诗歌，如《遭田父泥饮美严中丞》，诗中描绘了田父的热情好客，展现了齐鲁大地的淳朴民风。

开元十七年，杜甫结束了在齐鲁的壮游。在齐赵的三年间，他的足迹遍布山东、河北的许多地方，见识了齐鲁大地的壮美风光和深厚文化，结交了许多志同道合的友人，诗歌创作也达到了一个新的高度。他的诗作风格更加刚健有力，情感更加真挚深沉，托物言志的手法运用得愈发娴熟。这段壮游经历，不仅让杜甫的视野更加开阔，也让他的意志更加坚定，为他日后在长安的求仕之路和诗歌创作奠定了坚实的基础。